Logo a seguir ao Futebol e ao Atletismo, o Ciclismo foi a terceira modalidade a iniciar-se no Belenenses (nota: em 1926, começou igualmente a sua actividade o Ciclismo Feminino).
Curiosamente, nunca conseguimos grandes feitos na modalidade, apesar da popularidade que em determinado momento conheceu o carinhosamente denominado “Zé da Burra”, com a sua luta titânica e desafortunada.
Registo, ainda assim, para um sexto lugar de Militão Antunes numa Volta a Portugal; para os Campeonatos Nacionais de Fundo ganhos por António Augusto Carvalho e Joaquim Manique em 1928, e em 1936 e 1938, respectivamente; e para a vitória de Militão Antunes no primeiro Lisboa-Porto (prova que disfrutou de enorme popularidade), em 1934.
